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名称：桥式起重机三菱应用案例
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桥式起重机三菱应用案例
1功能要求
随着科学的不断进步和企业现代化管理模式的转变发展，传统的继电器触点控制技术难于满足起重机械的控制要求，在电子技术飞速发展的今天，在如今节能环保的发展趋势下，起重机械与电子技术的结合也越来越密切。
本项目中，我司负责配备动力控制系统变频器设备，客户有如下功能要求：
1、起重机的控制系统为PLC控制和变频调速控制系统，实现起重机的半自动化。
2、桥式起重机主要有主钩、副钩、大车、小车电机皆有各自独立的调速系统；
3、主副钩为重力性负载；
4、制动采用再生制动和机械制动相结合，通过变频器调速系统的再生制动把运动中的大车、小车和起重机的速度迅速而准确地降到零，并末了有机械制动实现可靠的制动操作。
2方案设计
根据客户的要求，设计方案如下：
1、为主钩、副钩、大小车各配备一台独立的变频器进行独立变频控制。
2、变频器外接制动单元，并带有自身的抱闸控制功能。
3、主、副钩电机采用高精度的闭环矢量控制系统。
4、因大小车带多台电机，故采用普通V/F控制。
5、一些外围的控制触点信号要反遗到变频器内部参于控制，故选用带有内置PLC控制功能的变频器。
根据上述功能要求，我司为其选择三菱A740系列中起重机专用C9系列变频器。选择的变频器型号如下：
3项目验收
1、验收工作的主要内容：
对主副钩进行1.25倍超负荷实验,1.1倍负荷正常起重运行实验；及各限位开关，超载信号，越速信号等保护功能进行验收。大小车工作运行检查，限位及保护功能验收。
2、工作取得圆满成功，其示意图如下所示：
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